测距方式

飞行时间（TOF）

测距范围

0.15m--6m   @18%反射率

测距精度

0.15m～1.5m:<±20mm

>1.5m:±1.5%

测试环境：常温

目标反射率：10%～90%

测距值标准差

5mm

参考值

特殊试验后精度

0.05m～1.5m:<±30mm

>1.5m:±2%

特殊试验包含：高低温循环、高温高湿及低温存储、单体跌落、寿命等非破坏性试验

测距分辨率

8mm

测量角度

100°

实际输出角度120°

角辨率

0.5°

上仰角

0.6°~2.6°

相对于LDS安装面

扫描频率

10Hz

寿命

10000h

重量